性能特點
1. 高精度定位:定位精度可達±1-5mm,滿足精密車間、倉儲等場景的精準搬運需求。
2. 高穩(wěn)定性與重載能力:車身結(jié)構(gòu)采用高強度鋼材,運行平穩(wěn)無晃動,常規(guī)載重覆蓋500kg-50t,部分定制款可承載百噸級貨物。
3. 智能聯(lián)動適配:可無縫對接AGV、WMS倉儲管理系統(tǒng)、MES生產(chǎn)系統(tǒng),實現(xiàn)無人值守調(diào)度,自動完成取貨、運輸、卸貨全流程。
4. 靈活適配場景:軌道布局可按需定制(直線、環(huán)形、分支等),適配車間生產(chǎn)線、立體倉庫、港口碼頭等多場景,空間利用率高。
5. 低耗高效運維:采用鋰電池供電,續(xù)航持久且充電便捷;結(jié)構(gòu)簡單易維護,故障率低,能有效降低企業(yè)人力與運維成本。(供電方式可選擇)
2. 高穩(wěn)定性與重載能力:車身結(jié)構(gòu)采用高強度鋼材,運行平穩(wěn)無晃動,常規(guī)載重覆蓋500kg-50t,部分定制款可承載百噸級貨物。
3. 智能聯(lián)動適配:可無縫對接AGV、WMS倉儲管理系統(tǒng)、MES生產(chǎn)系統(tǒng),實現(xiàn)無人值守調(diào)度,自動完成取貨、運輸、卸貨全流程。
4. 靈活適配場景:軌道布局可按需定制(直線、環(huán)形、分支等),適配車間生產(chǎn)線、立體倉庫、港口碼頭等多場景,空間利用率高。
5. 低耗高效運維:采用鋰電池供電,續(xù)航持久且充電便捷;結(jié)構(gòu)簡單易維護,故障率低,能有效降低企業(yè)人力與運維成本。(供電方式可選擇)
工作原理
RGV,全稱是Rail Guided Vehicle(有軌制導車輛),它是一種在預先設定好的固定軌道上行駛的自動化搬運車。它是現(xiàn)代智能倉儲、自動化生產(chǎn)線和物流系統(tǒng)中不可或缺的核心設備之一。
其核心工作原理可以概括為:通過中央控制系統(tǒng)(或調(diào)度系統(tǒng))下達指令,RGV在固定軌道上精確行走、定位,并利用其自帶的移載機構(gòu)(如滾筒、皮帶、叉臂等)自動完成貨物的存取、搬運和分流任務。
一、系統(tǒng)構(gòu)成
要理解RGV如何工作,首先需要了解它由哪些部分組成:
1. 車體結(jié)構(gòu): RGV的機械主體,包括車架、行走輪、導向輪等。
2. 驅(qū)動系統(tǒng): 通常是電機配合減速機,為RGV提供行走動力。
3. 導航與定位系統(tǒng):這是RGV的“眼睛”和“路徑記憶”。
*軌道導向:最核心的導航方式。通過物理軌道(如鋼軌、鋁軌)和導向輪進行機械式導向,確保車輛沿固定路徑行駛。
* 定位傳感器: 使用光電傳感器、磁柵尺、RFID等技術。在軌道關鍵位置(如工作站、貨架入口)設置標簽(磁點或RFID卡),當RGV經(jīng)過時,傳感器讀取標簽信息,從而實現(xiàn)精確定位。
4. 控制系統(tǒng):
* 車載PLC/控制器:RGV的“大腦”,負責處理傳感器信號、控制電機啟停和速度、管理移載動作。
*通信模塊:通過Wi-Fi、紅外通訊或射頻等方式與上位控制系統(tǒng)進行實時數(shù)據(jù)交換。
5.移載機構(gòu):負責貨物的裝卸,形式多樣:
* 滾筒式:與生產(chǎn)線滾筒臺對接,通過滾動摩擦傳遞貨物。
* 皮帶式:適用于平整底面的貨物。
* 叉舉式:像迷你叉車,可升降并叉取貨架或托盤下的貨物。
*頂升式:將平臺升起,托起貨物后搬運。
6.安全系統(tǒng):
* 物理防撞條:車體前后裝有觸邊,遇到障礙物立即停車。
* 激光避障傳感器:檢測前方障礙物,提前減速或停止。
*聲光報警裝置:啟動、運行、停止時發(fā)出燈光和聲音提示。
*緊急停止按鈕:用于緊急情況下手動停車。
7.上位調(diào)度系統(tǒng)(WCS/WMS): 這是整個自動化系統(tǒng)的“總指揮”,負責向多臺RGV下達任務指令、優(yōu)化路徑、管理交通,避免碰撞和擁堵。
工程案例更多案例
技術參數(shù)
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